Encoderele incrementale sunt traductoare de poziţie unghiulară utilizate pe scară largă în domeniul automatizărilor industriale. Ele pot constitui elemente de măsură pentru poziţia şi viteza axelor motoarelor şi furnizează aceste informaţii convertizoarelor de frecvenţă pentru comanda motoarelor. Prezenţa encoderelor incrementale în bucla de comandă permite o poziţionare foarte precisă a elementelor de execuţie acţionate de motoare şi un control superior al dinamicii acestora.
Encoderele generează la fiecare rotaţie un număr de impulsuri prin citirea cărora se poate determina la un moment dat poziţia unghiulară relativă cât şi viteza şi direcţia de rotaţie a axului. Acest lucru este posibil datorită existenţei mai multor canale de semnale defazate corespunzător denumite, în literatură, de cele mai multe ori A, B, Z. Unele encodere furnizează şi negatele acestor semnale: A/, B/, Z/, iar altele pot furniza semnale mult mai complexe. Cele mai populare encodere sunt cele optice.
Elementele de bază sunt un disc rotativ montat pe ax, un emiţător de lumină şi un receptor optic. Discul are mai multe zone opace în alternanţă cu zone transparente. Prin rotaţia discului în faţa sursei de lumină zonele opace întrerup fasciculul de lumină, iar detectorul va sesiza o succesiune de impulsuri luminoase ce va fi transformată într-o succesiune de impulsuri electrice. Un encoder cu un singur canal – A, numit encoder tahometru, generează un tren de impulsuri a cărui frecvenţă indică viteza de rotaţie. Un encoder cu două canale – A, B numit encoder în cuadratură, generează două trenuri de impulsuri defazate cu 90 grade. Acest tip de encoder indică atât poziţia cât şi direcţia de rotaţie. Poate exista şi un al treilea canal numit referinţă sau zero – Z, care la fiecare rotaţie generează un impuls.
Parametri electrici ce caracterizează un encoder incremental SELETSEN sunt:
– rezoluţia / numărul de impulsuri pe rotaţie: 1 – 10000
– tensiunea de alimentare: 5Vcc, 10 – 30Vcc, 11- 30Vcc, 12 – 30Vcc, 8 -15Vcc, 5- 26Vcc; 24Vcc;
– tipul electronic de semnal generat: tranzistor standard npn, open collector npn, open collector pnp, push-pull, 2 x push – pull, RS 422 (line drive), TTL;
– tipul geometric de canale: unidirecţional A, unidirecţional cu zero A + Z, bidirecţional A + B, bidirecţional cu zero A + B + Z, line driver A, A/, B, B/ Z, Z/; în funcţie de faza între semnalele A, B şi Z sunt mai multe variante de semnal posibile;
– tipul de conectare semnale electrice: prin cablu radial sau axial, prin conector radial sau axial.
Parametri mecanici sunt:
– diametrul general: valorile obişnuite sunt: 30 / 40 / 58 / 63 / 80 / 100 mm;
– modul de cuplare: cu flanşă, cu şuruburi, cu ax, prin gaură pentru ax;
– diametrul axului: 6 / 8 / 9 / 10 / 12mm;
– gradul de protecţie: IP 54, IP 65, IP 67.
În figura alăturată este prezentat un encoder incremental cu cuplare prin gaura de ax autocentrantă.
Acesta este un encoder cu diametrul de 58 mm, cu conectare prin cablu radial, cu maxim 2500 impulsuri pe rotaţie, grad de protecţie IP 54, cu maxim 6000 rotaţii pe minut, rezistenţă la vibraţii 11 G, corp din aluminiu.
Encoderele incrementale se folosesc în mod deosebit în robotică industrială şi în automatizarea maşinilor cu comandă numerică.
Elementele de bază sunt un disc rotativ montat pe ax, un emiţător de lumină şi un receptor optic. Discul are mai multe zone opace în alternanţă cu zone transparente. Prin rotaţia discului în faţa sursei de lumină zonele opace întrerup fasciculul de lumină, iar detectorul va sesiza o succesiune de impulsuri luminoase ce va fi transformată într-o succesiune de impulsuri electrice. Un encoder cu un singur canal – A, numit encoder tahometru, generează un tren de impulsuri a cărui frecvenţă indică viteza de rotaţie. Un encoder cu două canale – A, B numit encoder în cuadratură, generează două trenuri de impulsuri defazate cu 90 grade. Acest tip de encoder indică atât poziţia cât şi direcţia de rotaţie. Poate exista şi un al treilea canal numit referinţă sau zero – Z, care la fiecare rotaţie generează un impuls.
Ing. Valentin Dascălu
Pentru informaţii tehnice şi de preţ, vă rugăm contactaţi:
SYSCOM 02 Bucureşti
Tel/Fax: 444 12 41
Tel/Fax: 410.52.81
Mobil: 0722 373 625
E-mail: comat-elth@cherrynet.ro