Acest kit de evaluare pune în evidență modalitatea de utilizare a plăcii de control STSPIN32F0A pentru comanda sistemelor de acționare. Aplicațiile sunt numeroase, generic cuprinse sub umbrela aplicațiilor în acționarea sistemelor mecatronice.
Nr. stoc RS 201-4458 – Marca STMicroelectronics − Cod de producător EVALKIT-ROBOT-1
EVALKIT-ROBOT-1 este un kit de evaluare care oferă o soluție de acționare ‘ready-to-use’ cu motor fără perii. Datorită nivelului ridicat de integrare al STSPIN32F0A, placa de control oferă un nivel de putere ridicat, circuitele analogice implementând detectarea curentului și protecția la supracurent, iar un microcontroler Cortex-M0 efectuează un control orientat după câmp (FOC − Field-Oriented Control) cu poziționare în buclă închisă. Toate acestea într-un circuit cu o amprentă de 40mm × 40mm. Motorul maxon EC-i 40, datorită circuitului magnetic optimizat, oferă o densitate foarte mare a cuplului și un cuplu de blocare foarte mic. Motorul este prezent în combinație cu traductorul incremental de rotație maxon ENX 16 EASY, care oferă 1024 impulsuri pe rotație, o alegere excelentă pentru controlul fiabil, robust și de înaltă precizie a poziției și a vitezei.
Caracteristici kit:
- 36 V/6A la vârf (3A continuu)
- Controler avansat STSPIN32F0A pentru motor cu 3 faze, integrând un microcontroler Cortex-M0
- Tranzistoare MOSFET duale cu canal N STL7DN6LF3 60V, 35 mΩ
- Senzori Hall
- Controlul poziției bazat pe control orientat după câmp
- Protocol de comunicație MODBUS prin RS-485
- Amprentă extrem de compactă (40 mm × 40 mm)
- Motor de curent continuu fără perii maxon EC-i 40 100 W 3-faze
- Traductor incremental de rotație maxon ENX 16 EASY 1024-pulsuri
RS Components vă pune la dispoziție o gamă largă de kituri de evaluare, testare, inițiere, ceea ce vă permite dezvoltarea rapidă de aplicații, beneficiind imediat de performanțele circuitelor evidențiate de aceste kituri. Pentru gama completă de kituri puteți accesa ro.rsdelivers.com
Autor: Bogdan Grămescu
Aurocon Compec, https://www.compec.ro
