468
![](/images/content/4f0a66bbf1a81_circuit.jpg)
Circuitul de mai sus poate fi utilizat pentru controlul unui motor pas cu pas unipolar cu patru înfăşurări (l-am luat de la un aparat de fax vechi). Circuitul suportă un curent de până la 500 mA pentru fiecare înfăşurare, cu SL100 montaţi pe radiatoare. Pentru curenţi mai mari se pot folosi tranzistori ca 2N3055 montaţi darlington cu SL100.
![](/images/content/4f0a66cff1a82_Motor_pas_cu_pas.jpg)
Diodele sunt folosite pentru protecţia tranzistoarelor faţă de impulsuri de tensiune.
Secvenţa de activare:
Pentru ca motorul să se învârtă invers trebuie inversată secvenţa de mai sus, adică 11, 10, 01, 00.
Pentru controlul direcţiei se mai poate folosi şi un numărător de 2 biţi UP/DOWN şi un oscilator cu 555 pentru controlul vitezei.