Unitatea de management a vehiculelor MR-VMU-RT1176 de la NXP Semiconductors, disponibilă la Mouser, simplifică proiectarea roboților mobili
Mouser Electronics oferă acum MR-VMU-RT1176, unitatea de management a vehiculelor (VMU) de la NXP®Semiconductors. MR-VMU-RT1176 este o soluție de control ușoară, all-in-one, destinată roboticii mobile de nouă generație. Această unitate VMU suportă o gamă largă de aplicații, inclusiv automatizarea fabricilor, controlere în timp real, robotică mobilă, vehicule aeriene fără pilot (UAV), dispozitive inteligente pentru locuințe și clădiri, precum și echipamente agricole.
Unitate all-in-one de management al vehiculelor pentru aplicații de robotică mobilă
Unitatea VMU NXP MR-VMU-RT1176, disponibilă la Mouser, este bazată pe microcontrolerul crossover NXP i.MX RT1176, care integrează un procesor dual-core de înaltă performanță, format dintr-un nucleu Arm® Cortex®-M7 la 1 GHz și un nucleu Arm® Cortex®-M4 la 400 MHz, fiind potrivit pentru aplicații de robotică mobilă cu cerințe ridicate. MR-VMU-RT1176 include, de asemenea, o unitate de măsurare inerțială (IMU) cu mai mulți senzori, destinată monitorizării mișcării și conștientizării mediului înconjurător.
Unitatea oferă opțiuni extinse de conectivitate, inclusiv o interfață Ethernet 100Base-T1 pe două fire, un conector USB Type-C® 2.0 și un conector standard Dronecode JST-GH pentru interfețe precum I²C, SPI, RC și GPS. În plus, VMU-ul dispune de multiple interfețe UART de mare viteză pentru telemetrie și alte module radio, 12 ieșiri PWM și alte interfețe esențiale pentru integrarea rapidă în sisteme robotice complexe. MR-VMU-RT1176 face parte din portofoliul extins de proiecte de referință pentru robotică al NXP, conceput pentru a accelera și simplifica introducerea pe piață a soluțiilor de robotică.
Suport pentru RTOS open-source și framework-uri de robotică
VMU-ul MR-VMU-RT1176 se integrează ușor cu sisteme de operare în timp real (RTOS) open-source și cu framework-uri de robotică, oferind suport pentru Zephyr RTOS, Cognipilot, NuttX și PX4, acesta din urmă fiind completat de QGroundControl.
MR-VMU-RT1176 are un factor de formă compatibil cu PX4 V6X-RT (V6X-RT) și o arhitectură modulară, care include un modul de calcul și o placă suport (carrier board). Unitatea este extensibilă prin ecosistemele de robotică NXP Semiconductors și Dronecode, incluzând kitul de dezvoltare pentru drone MR-HGK-RT.
- Pentru mai multe informații despre unitatea de management a vehiculelor MR-VMU-RT1176, vizitați: https://www.mouser.com/new/nxp-semiconductors/nxp-mr-vmu-rt1176-vehicle-management-unit/.
- Pentru alte știri și pentru cele mai recente lansări de produse disponibile la Mouser, accesați: https://www.mouser.com/newsroom/.
Click aici pentru mai multe informații în limba Engleză
Glosar de termeni
- VMU (Vehicle Management Unit) – unitate electronică care gestionează funcțiile de control, comunicație și senzori ale unui vehicul sau sistem robotic.
- RTOS (Real-Time Operating System) – sistem de operare conceput pentru aplicații care necesită timpi de răspuns deterministici.
- IMU (Inertial Measurement Unit) – modul de senzori utilizat pentru măsurarea accelerației, rotației și orientării.
- PX4 – platformă open-source pentru controlul vehiculelor autonome și al dronelor.
- Carrier board – placă suport care asigură interfațarea electrică și mecanică a unui modul de calcul cu restul sistemului.
- Microcontroler crossover – microcontroler care combină funcții specifice microcontrolerelor clasice, precum controlul în timp real și eficiența energetică, cu capabilități de calcul apropiate de cele ale microprocesoarelor.