Renesas Electronics Corporation a lansat RZ/T2H, cel mai performant microprocesor (MPU) oferit de Renesas pentru echipamente industriale. Datorită procesării puternice a aplicațiilor și a performanțelor în timp real, RZ/T2H este capabil să controleze cu viteză mare și precizie înaltă motoarele roboților industriali cu până la 9 axe. Acesta suportă o varietate de comunicații de rețea, inclusiv Ethernet industrial, pe un singur cip. Modulul se adresează echipamentelor de control industrial, cum ar fi controlerele logice programabile (PLC), controlerele de mișcare, sistemele de control distribuit (DCS) și sistemele de control numeric computerizat (CNC).
Odată cu creșterea cererii de producție fără personal și cu economie de forță de muncă, roboții industriali – cum ar fi roboții cu articulație verticală și echipamentele de control industrial – sunt implementați pentru a accelera automatizarea producției. Microprocesorul RZ/T2H de la Renesas combină toate funcționalitățile și performanțele necesare pentru dezvoltarea acestor aplicații. În timp ce sistemele industriale necesitau, în mod tradițional, mai multe microprocesoare sau o combinație de dispozitive FPGA (Field Programmable Gate Array) pentru a controla aceste aplicații, microprocesorul RZ/T2H poate îndeplini, acum, toate cerințele la nivelul unui singur cip. Acest lucru reduce numărul de componente și economisește timpul și costurile de dezvoltare privind programarea FPGA-urilor.
Procesare de înaltă performanță a aplicațiilor și control rapid în timp real pe un singur cip
RZ/T2H este echipat cu patru procesoare de aplicații Arm® Cortex®-A55 cu o frecvență maximă de operare de 1,2 GHz. Pentru memoria externă, acesta suportă SDRAM LPDDR4-3200 pe 32-biți. Două procesoare Cortex-R52 cu o frecvență maximă de operare de 1 GHz se ocupă de procesarea în timp real, fiecare nucleu fiind echipat cu un total de 576 KB de memorie strâns cuplată (TCM) de mare capacitate. Acest lucru permite ca sarcinile intensive la nivelul unității centrale și al memoriei, cum ar fi rularea aplicațiilor Linux, generarea traiectoriei robotului și procesarea secvențelor PLC, să fie executate pe un singur cip. În același timp, RZ/T2H poate gestiona controlul rapid și precis în timp real, precum controlul motorului și procesarea protocolului Ethernet industrial.
Controlul motorului cu până la 9 axe reduce costurile componentelor și timpul de dezvoltare
Modulul RZ/T2H de la Renesas controlează servomotoare cu până la 9 axe în roboții industriali printr-o operare precisă și de mare viteză. RZ/T2H este echipat cu tot ce este necesar pentru controlul a până la 9 axe ale motorului, inclusiv timere PWM trifazate, interfețe delta-sigma pentru măsurarea valorilor curentului și interfețe pentru codificatoare (A-format™, EnDat, BiSS®, Hyperface DSL și FA-CODER sunt toate acceptate). În plus, funcțiile periferice pentru controlul motorului sunt plasate pe un bus LLPP (Low Latency Peripheral Port) al nucleului unității centrale de procesare în timp real Cortex-R52, permițând accesul de mare viteză la unitatea centrală.
Suport flexibil pentru comunicațiile în rețea, inclusiv Ethernet industrial
RZ/T2H are patru porturi Ethernet, trei GMAC (Gigabit Ethernet MAC), plus un switch Ethernet. De asemenea, suportă EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA și standardul de nouă generație Time-Sensitive Networking (TSN). Combinația dintre aceste switch-uri Ethernet și GMAC permite microprocesorului să suporte mai multe controlere și dispozitive Ethernet industriale, oferind flexibilitate pentru a se adapta la o gamă largă de cerințe ale controlerelor, cum ar fi comunicațiile Ethernet la nivelul stratului superior.
Plăci și software specializate disponibile pentru controlere și roboți industriali
RZ/T2H vine cu pachetul software FSP (Flexible Software Package) al Renesas, la fel ca toate microprocesoarele Renesas, împreună cu un pachet Linux ce beneficiază de suport pe termen lung. Este disponibilă o soluție de evaluare gata de utilizare pentru controlul motorului pe mai multe axe, care include plăci invertoare pentru acționarea motoarelor cu 9 axe, un pachet software pentru controlul motorului pe mai multe axe și Motion Utility Tool (un instrument software pentru controlul motorului). Sunt incluse, de asemenea, exemple de protocoale pentru Ethernet industrial și pachetul software PLC pentru a începe dezvoltarea sistemului.
Combinații câștigătoare
Renesas oferă, de asemenea, soluția “9-axis Industrial Motor Control with Ethernet” care combină RZ/T2H cu numeroase dispozitive compatibile, precum RV1S9231A IGBT Drive Photocoupler și RV1S9353A Optically Isolated Delta-Sigma Modulator pentru a oferi o gamă largă de combinații avantajoase. Aceste combinații câștigătoare sunt arhitecturi de sistem verificate din punct de vedere tehnic de la dispozitive compatibile între ele, care funcționează împreună fără probleme pentru a oferi un design optimizat, cu risc redus, pentru o lansare mai rapidă pe piață. Renesas oferă peste 400 de combinații câștigătoare împreună cu o gamă largă de produse din portofoliul Renesas: renesas.com/win
Renesas Electronics Corporation