Shield Adafruit pentru comandă motoare
• Status RoHS: Conform
• Nr. stoc RS: 905-4618
• Marca: ADAFRUIT INDUSTRIES
• Cod de producător: 1438
Adafruit şi-a îmbunătăţit kit-ul de comandă motoare Adafruit Motorshield pentru a realiza cea mai simplă cale de a comanda motoare de curent continuu şi pas cu pas. Acest shield permite o mare rapiditate de lucru pentru proiectele de robotică. Deşi a suferit schimbări, kit-ul şi-a păstrat abilitatea de a comanda până la 4 motoare de curent continuu sau 2 motoare pas cu pas, beneficiind de numeroase îmbunătăţiri. Modul de utilizare implică ataşarea la o placă Arduino, extinzând astfel funcţionalitatea acesteia. Gama de funcţii este foarte mare, de la adăugare de detecţie a mişcării, management energetic, comandă motoare şi display-uri, până la conectarea dispozitivului prin Ethernet, GSM, WiFi şi USB. Există de asemenea opţiuni pentru o flexibilitate şi mai mare de prototipare.
Printre îmbunătăţirile aduse faţă de varianta veche pot fi menţionate:
– în loc de un driver L293D, este utilizat acum un driver TB6612 MOSFET cu 1,2A pe canal şi capabilitate de curent de vârf de 3A;
– căderile de tensiune pe motor sunt mult mai mici, astfel că se poate obţine un cuplu mai mare de la baterii;
– este utilizat un cip driver dedicat PWM. Acesta gestionează prin I2C întreg controlul motorului. Pentru comanda de motoare multiple sunt necesari
numai 2 pini (SDA & SCL) și, fiindcă este I2C, puteţi conecta orice alt dispozitiv I2C sau shield la aceeaşi pini;
– designul permite utilizarea prin suprapunere a mai multor astfel de shield-uri. 5 pini de selecţie adresă înseamnă un total de 32 de shield-uri ce pot fi
suprapuse. Aceasta însemnă comanda a 64 de motoare pas cu pas sau 128 de motoare de curent continuu.
Placă Flip & Click
• Status RoHS: Conform
• Nr. stoc RS: 912-5192
• Marca: MikroElektronika
• Cod de producător: MIKROE-1984
Placa Flip & Click de la MikroElektronika are avantajul de a fi în acelaşi timp o placă de dezvoltare cu microcontroler şi o placă de extensie. Partea superioară a plăcii este caracterizată de un AT91SAM3X8E, arătând şi având pinii dispuşi similar unei plăci Arduino Uno. Pe cealaltă parte a plăcii sunt dispuse 4 socluri mikroBUS. Fiecare soclu poate conecta o placă suplimentară Click. Ca rezultat avem o mare flexibilitate de a adăuga extrafuncţionalitate proiectelor dvs. Mai mult, Flip & Click este compatibilă cu shield-urile Arduino.
Caracteristici tehnice:
• Microcontroler AT91 SAM3X8E
• Compatibilitate cu Arduino IDE pentru programare
• 2 porturi micro USB (unul pentru programare şi unul pentru conectare a hardware-ului Flip & Click)
• Oscilator cu cristal de 12MHz
• Oscilator cu cristal 32,768MHz
• Conector SPI
• LED-uri de semnal
• Conector DC (de la 7 la 20V)
• Poate fi gazdă USB sau dispozitiv USB
• Sursă de tensiune 5V USB
KIT XMC4800 Relax EtherCAT
• Status RoHS: Conform
• Nr. stoc RS: 917-0741
• Marca: Infineon
• Cod de producător: KIT-XMC48-Relax-ECAT-V1
Kitul XMC4800 Relax EtherCAT® de la Infineon technologies este un kit de evaluare pentru microcontrolerul XMC4800. Familia XMC4800 de MCU integrează nodul EtherCAT® pe un procesor ARM® Cortex®M cu memorie flash pe cip şi abilităţi de semnal analogic/mixt. Kitul EtherCAT vă permite să rulaţi un server web integrat şi să vă stocaţi paginile web HTML pe un card microSD, precum şi să controlaţi microcontrolerul XMC4800 pe PC-ul dvs. prin browser-ul web. Kitul de dezvoltare este dezvoltat pentru dispozitive slave EtherCAT şi este ideal pentru dezvoltare de dispozitive I/O inteligente şi drivere servo.
Placă STM32 Nucleo-64 F410RB 128K Flash
• Status RoHS: Conform
• Nr. stoc RS: 917-3766
• Marca: STMicroelectronics
• Cod de producător: NUCLEO-F410RB
Plăcile STM32 Nucleo oferă utilizatorilor o cale accesibilă şi flexibilă de a încerca idei noi şi de a construi noi prototipuri cu orice linie de microcontrolere STM32, alegând din combinaţiile variate de performanţe, consum energetic şi funcţii. Suportul de conectivitate Arduino™ şi conectorul cu pini ST Morpho face simplă extinderea funcţionalităţii platformei de dezvoltare deschise STM32 Nucleo, cu o gamă largă de shield-uri specializate.
Placa STM32 Nucleo nu necesită circuite separate, de vreme ce integrează depanatorul şi programatorul ST-LINK/V2-1. Placa STM32 Nucleo dispune de biblioteca software cuprinzătoare HAL a STM32, de exemple software variate şi de acces direct la resurse online mbed.
Caracteristici tehnice:
• Microcontroler STM32 cu capsulă LQFP64
• Două tipuri de resurse de extensie – conectivitate Arduino Uno Revision 3 şi pini de extensie STMicroelectronics Morpho pentru acces complet la toate I/O STM32
• Activabil mbed (http://mbed.org)
• Depanator/programator integrat pe placă ST-LINK/V2-1 cu conector SWD – buton de selecţie a modului de lucru pentru utilizare independentă a ST-LINK/V2-1
• Sursă de tensiune flexibilă – USB VBUS sau sursă externă (3,3V, 5V, 7-12V) – punct de acces management energetic
• Trei LED-uri – comunicaţie USB (LD1), LED utilizator (LD2), LED alimentare (LD3)
• Două butoane cu apăsare: utilizator şi RESET
• Trei interfeţe diferite suportate pe USB – port virtual Com – port stocare – port depanare
• Suportat de o varietate largă de medii de dezvoltare (IDE), inclusiv IAR™, Keil®, GCC
Autor:
Bogdan Grămescu
Aurocon Compec
www.compec.ro