Motoare electrice de mici dimensiuni
La capitolul de semiconductoare, firma Aurocon COMPEC pune la dispoziţie o gamă foarte largă de circuite integrate. Astfel pot fi identificate circuite logice, de amplificare, convertoare, circuite pentru transmisii de date, circuite pentru afişoare, interfeţe pentru senzori, drivere de putere etc.
Pentru comanda motoarelor din cadrul acţionărilor electrice, este pusă la dispoziţie o plajă bogată de circuite integrate cu funcţie de comandă logică pentru motoare de curent continuu sau pas cu pas, circuite de amplificare pentru motoare, circuite pentru preluarea informaţiilor de la traductoare de rotaţie de tip incremental etc. În cele ce urmează vor fi prezentate câteva exemple. Pentru aplicaţia dorită este indicat să se acceseze catalogul on-line www.rsromania.com, unde pot fi identificate toate circuitele de acest tip, însoţite de foile de descriere şi note de aplicaţie.
Circuite integrate pentru comanda şi controlul motoarelor electrice
Drivere pentru motoare de curent continuu
Ca exemplu a fost selectat L292 (SWITCH – MODE DRIVER FOR DC MOTORS) un circuit monolitic LSI, într-o capsulă de tip multiwatt cu 15 pini. În principiu a fost realizat pentru utilizarea împreună cu L290 şi L291 ca un sistem complet bazat pe 3 circuite integrate pentru aplicaţii de poziţionare cu motor de curent continuu. Acest sistem complet permite comanda de la un microprocesor. Ca o trecere succintă în revistă a câtorva caracteristici se poate menţiona că tensiunea de lucru maximă este de 36V, curentul maxim 2A şi o frecvenţa de 30Khz.
Circuitul dispune de intrări de activare circuit, precum şi de protecţie termică.
Controlere pentru motoare pas cu pas
A fost selectat ca exemplu circuitul L297/L297D, un circuit integrat dedicat comenzii motoarelor pas cu pas bipolare şi unipolare, în aplicaţii gestionate de microprocesoare. Circuitul generează cele 4 semnale necesare pentru comanda fazelor, atât în mod de pas normal, jumătate de pas şi undă.
Circuitul trebuie utilizat împreună cu un amplificator Darlington, sau cu dispozitive discrete. El primeşte de la microprocesor un semnal de frecvenţă de pas, un semnal de direcţie şi unul de tip comandă şi generează semnalele de control către etajul amplificator.
O pereche recomandată pentru L297, este circuitul amplificator L298, ce dispune de 4 canale de alimentare către motor comandate de cele 4 semnale de comandă de la L297.
Plăci specializate şi kituri pentru comanda şi controlul poziţionărilor cu motoare electrice
Ca exemplu a fost selectată o placă de comandă programabilă pentru o axă – motor pas cu pas. Această placă este soluţia ideală pentru comanda de motoare pas cu pas de curenţi mici. Placa este destinată a urmări comanda de la un calculator de tip PC, prin intermediul portului serial al acestuia. Comanda poate fi realizată într-unul dintre limbajele uzuale de programare (ex. C).
Circuitul oferă 64 de tipuri de comenzi pentru nivele de micropăşire. Placa dispune de mod de control manual pentru mouse sau joystick.
Motoare electrice
Servomotoare de curent continuu pentru poziţionări de precizie
Este vorba despre motoare de curent continuu cu perii sau fără, ce pot fi asamblate cu reductoare ovoidale, cilindrice sau planetare. Se poate opta pentru orice combinaţie conform figurii de selecţie. Fiecare combinaţie motor/ reductor are caracteristicile ei, caracteristici ce se pot regăsi în descrierile de produs.
Caracteristicile principale ale acestor motoare sunt: inerţie mecanică foarte mică, pierderi electrice mici, contactele electrice sunt din metal preţios, lagărele sunt din bronz sinterizat cu autolubrifiere.
În cele ce urmează vor fi prezentate câteva caracteristici pentru motoare Portescap din această categorie:
Caracteristici tehnice
Tensiunea de alimentare 6V: 12V/ 24V
Viteza fără sarcină (rpm): 5600/ 5800/ 8400
Cuplu de antrenare (mNm): 10,5/ 8,7/ 10,4
Putere (max) (W): 3,8/ 3,8/ 3,8
Curent (max) (A); 0,72/ 0,34/ 0,22
Motoare de CC şi CA
De exemplu pentru această categorie poate fi menţionată gama de produse Parvalux, motoare de curent continuu şi alternativ, ce pot fi selectate şi cu opţiuni de reductoare.
Acceptă temperaturi de lucru de 105°C, la o temperatură ambiantă de 20 – 40°C. Lagărele motoarelor absorb vibraţiile ce provin de la reductoare. Oricare dintre aceste motoare funcţionează în orice poziţie
Motoare pas cu pas
În capitolul de motoare electrice al catalogului, pot fi identificate atât motoare pas cu pas bipolare cât şi unipolare, rotative şi liniare.
Iată de exemplu motoare pas cu pas unipolare cu unghi de pas de 7,5° & 15°. Este vorba de motoare bidirecţionale de 12V cu aplicabilitate în numeroase sisteme, soluţie ideală pentru sisteme de poziţionare fără feed-back. Aplicaţii: copiatoare, maşini electrice de scris, periferice de calculator, plottere X-Y, maşini pentru săli de joc etc. Se pot selecta diverse variate dimensionale şi de cuplu.
Motoarele sunt direct compatibile cu unele dintre driverele RS specializate, oferind o bună performanţă cuplu – viteză. Pentru comandă se poate opta evident şi pentru varianta de utilizare a circuitelor integrate specializate. Adiţional se poate opta pentru utilizarea de reductoare, permiţând reducerea unghiului de pas şi creşterea cuplului. Plaja de reductoare compatibile este completată prin punerea la dispoziţie a unui aşa numit adaptor kit.
Motoare pas cu pas liniare (Tip UBL23)
Este vorba de motoare pas cu pas unipolare sau bipolare, pentru acţionare liniară, indicate în aplicaţii de deplasare controlată şi precisă.
Aplicaţii tipice: pompe de dozare, acţionarea unor mecanisme de închidere supape, echipamente laser.
Fără a fi obligatoriu poate fi furnizat şi un controler compatibil pentru acest tip de motor.
Dimensiuni
Diametrul motorului: 36 mm
Lăţime motor: 30 mm
Distanţa dintre găurile de prindere: 46 mm
Lungimea axului: 21,5 mm la o cursă de 8 mm
Diametrul axului: 3,5 mm (cu M3)
Controlerul compatibil SE2 (Saia Burgess) este un controler pentru comandă de motor pas cu pas liniar (0,5 A). Are o formă compactă 80 x 40mm şi dispune de ceas intern sau comandă externă TTL.
Caracteristici tehnice
Tensiune de alimentare: 7-24Vdc
Ieşire motor: 350mA pe faze, 500mA max.
Frecvenţă de pas: 40 – 300Hz adjustabilă
Temperatura de lucru: De la 0°C la +40°C
Traductoare de rotaţie
Alături de motoarele electrice, un echipament foarte important îl reprezintă traductorul de rotaţie capabil să furnizeze informaţie privind poziţia, viteza şi sensul de acţionare. Şi în acest caz oferta este variată, un exemplu putându-l constitui traductorul incremental miniatural Kuebler. Construcţia este de tip special, asigurând compensare de temperatură şi protecţie la scurtcircuit. Răspunsul este de max. 1024 imp/rot.
Traductorul poate fi alimentat la o tensiune de 5-24Vdc, dar poate fi utilizat şi la 5V ca ieşire RS422.
Caracteristici tehnice
Viteză Max. 12 000rpm: Moment de inerţie al rotorului: 0,1×10-6kgm2
Cuplu: 0,0001Nm: Sarcină radială pe arbore: 10N (la capătul arborelui)
Sarcină axială pe arbore: 15N Masă: 0,06kg aprox.
Temperatură de lucru: de la 20°C la +85°C – Consum curent (fără sarcină): max. 50mA
Firma Aurocon COMPEC vă dă posibilitatea de a vă selecta din catalogul on-line
www.rsromania.com toate produsele necesare aplicaţiei dumneavoastră.