Motion Controller SMC6400B
Motion Controller SMC6400B este un produs Leadshine de înaltă performanţă, un controler de mişcare autonom bazat pe un procesor 32-biţi RISC.
Acesta oferă de la 1 la 4 axe de mişcare şi control pentru motoare pas cu pas sau servo motoare pentru a realiza diverse operaţiuni. SMC6400B suportă standardul de programare ISO G-cod. Utilizatorul poate edita programul G-cod, cu HMI sau într-un PC înainte de a descărca programul de la controler prin portul serial RS232 sau USB disc.
SMC6400B poate genera semnal de control (până la 9,8MHz), pentru a controla sistemul de servo sau pas cu pas. Tipul de ieşire de impuls poate fi PUR/DIR sau CW/CCW. 28 intrări digitale de uz general şi 28 ieşiri digitale de uz general sunt construite în interiorul SMC6400B. Multi-axa de funcţionare, SMC6400B prevede interpolare liniară pe oricare 2, 3, sau chiar pe toate 4 axe. Pe oricare 2 axe se poate efectua interpolare circulară. Aceasta susţine, de asemenea, unda trapezoidală/S-curbă – profil viteză şi funcţia de interpolare continuă.
Există un total de 41 Instrucţiuni (14 G- coduri şi 17 M-coduri), atent proiectate pentru programare de către utilizator, oferind un bun control de mişcare de către programul de control al debitului, ce include sărituri, looping şi solicitarea subprogramului, cu sau fără condiţii. SMC6400B sprijină, de asemenea, multi-sarcina şi declaraţia de variabilă. Cele mai multe dintre instrucţiuni coincid cu standardul G-cod, fiind uşor de înţeles.
Caracteristici:
• Performanţă
– Numărul de axe controlabile: 4 axe;
– Ceas de referinţă internă: 60MHz;
– Preciziile de interpolare liniară şi circulară: ±0,5LSB;
– Frecvenţa maximă a impulsului de intrare din manual: 100KHz.
• Semnalele I/O
– Numărul de intrări digitale scop general: 28 (izolat);
– Numărul de ieşiri digitale scop general: 28 (izolat);
– Semnale de comandă: PUL şi DIR (non-izolate);
– Limita mecanică/comutator cu pinii de intrare de semnal: ±EL, SD şi ORG (izolat);
– Servo motor cu interfaţă I/O Pini: INP, ALM şi CEC (izolat);
– Semnal puls de intrare PIN: PA şi PB (non-izolat).
• Ghid de utilizare program de memorie
– Programul de utilizator: 9999 rânduri codul G.
• Alimentare: – 24VDC ±5%.
• Interfata de comunicare
– USB disc Interfaţă: USB 1.1;
– Interfaţă serială: RS-232.
Motoare pas cu pas
Realizate din foaie de cupru de înaltă calitate roluită la rece şi cu magneţi permanenţi antiîncălzire, motoarele pas cu pas Leadshine sunt extrem de fiabile, generând o încălzire foarte mică. Datorită caracteristicilor interne de amortizare, aceste motoare pas cu pas pot rula foarte bine şi nu au nicio zonă de rezonanţă indiferent de limitele de viteză.
Drivere pentru motoare pas cu pas
Seria DM – sunt drivere complet digitale având la bază tehnologia inovatoare DSP, cea mai recentă tehnologie de control pas cu pas. Caracteristicile lor includ anti-rezonanţă, vibraţii reduse chiar şi la viteze mici, zgomot redus, şi încălzire mică a motorului.
Seria EM – Driverele din Seria EM sunt produse de ultimă generaţie. Acestea generalizează toate avantajele produselor Leadshine din celelalte generaţii, inclusiv zgomot super-redus, anti-tehnologie de rezonanţă, rulare lină la viteză redusă , multi-pas cu pas, tehnologia de soft-start, selt-test şi de auto-configurare etc. Driverele din seria EM dezvoltă, de asemenea funcţii noi, cum ar fi detecţia opririi fără senzori, protecţie cu parolă de utilizator, ieşire semnal de alarmă, în scopul de a face produsul mai competitiv.
Seria M – Noile drivere din seria M au tehnologii inovative de control al motoarelor pas cu pas. Odată cu adoptarea acestui pionier “tehnologia de control a curentului pur sinusoidal” şi mai târziu “tehnologia de auto-reglare”, aceste unităţi pot reduce în mod eficient undele rezonante produse de curent şi vibraţiile apărute în urma acestora, permiţând motoarelor să ruleze la performanţe optime şi cu încălzire mică.
Driver cu controler integrat – Acest driver este avansat prin multi-funcţia cu care poate fi controlat motorul, atât prin impulsuri externe, cât şi de la generatorul intern ce poate controla viteza, accelerarea etc. a motorului.
Controller SMC6400B + Touch Monitor
Caracteristici SMC6400B – 4 axe:
• Funcţionează independent sau ca interfeţe pentru un PC cu interfaţă USB;
• 32-biţi CPU, 60MHz, Rev1.0;
• Rată impulsuri de ieşire: până la 8MHz;
• 6 moduri de ieşire pulse/dir: Pulse/DIR, CW/CCW etc.;
• 2 ~ 4 axe de interpolare liniară;
• 2 axe de interpolare circulară;
• Interpolare continuă Multi-axe;
• 2 moduri de întoarcere acasă;
• Pornirea simultană / oprire Multi-axe;
• Funcţie de blocare pe poziţie în mare viteză;
• Poziţia limită şi a semnalelor de întoarcere acasă, pentru fiecare axă;
• Standard de control al motorului, semnal de servo pentru fiecare axă.
Caracteristici Monitor touch:
• Ecran: 5.6 “TFT;
• Luminozitate (cd/m²): 300 cd/m²;
• Raport de contrast: 300:1;
• Rezoluţie (W×H): 320×234;
• Display color ilumiat cu LED-uri;
• Timpul de viaţă a led-urilor: 30.000 ore;
• Tipul ecranului tactil: 4 fire de tip rezistiv;
• Memorie:
– Stocare (RAM): 128;
– RAM (RAM): 64;
• Porturi I/O
– Slot pentru card SD: N/A;
– USB Host: N/A;
– Client USB: USB 2.0 x 1;
– Ethernet Port: N/A;
– COM Port: COM1 (2W/4W RS232 / RS485);
– Audio: N/A;
• Putere
– Putere de intrare: 24Vcc ± 20%;
– Consum: 250mA @ 24VDC.
CONEX ELECTRONIC
Str. Maica Domnului nr. 48, Sector 2, Bucureşti
Tel.: 021-242,2206
office@conexelectronic.ro
www.conexelectronic.ro