TMCC160 – Diagrama bloc
Totuşi, în mod uzual, cunoştinţele de bază necesare producătorilor de echipamente şi sisteme ce integrează drivere electrice în produsele lor, merg către un plan mai abstract. Cineva care dezvoltă analizoare de sânge, de exemplu, are abilități deosebit de bune în domeniul procesării imaginilor sau al reactivilor, în timp ce mișcarea sondelor și a senzorilor este pur și simplu un rău necesar.
În acest caz tehnologia de comandă este fie cumpărată ca un modul gata de utilizat, fie prin abilităţile de dezvoltare “în casă”, ceea ce conduce la o abatere de la misiunea principală.
Acest lucru înseamnă că driverele trebuie să fie capabile de integrare în cea mai simplă manieră posibilă, sub formă de blocuri constructive hardware şi software, care vin gata de utilizat, în produsele dezvoltate, fără a necesita cunoştinţe detaliate de acţionare şi control motoare.
Nou prezentata serie TMCC Motion Cookie de la Trinamic răspunde în special acestei cerinţe. Ea reprezintă un microsistem cu driver hardware integrat, cu aplicaţie software şi pachete de protocoale, ceea ce însemnă că ciclul de proiectare şi dezvoltare poate fi scurtat către minim.
Suplimentar procesorului de aplicaţie integrat, pe care se execută unitatea de stabilizare orientată în câmp, un controler rampă şi pachetele de protocoale, TMCC160 prezintă de asemenea un driver poartă de înaltă performanţă, cu un curent de maxim ±1A, ceea ce înseamnă că poate controla rapid şi sigur comutatoare de putere cu canal N pentru sisteme de control trifazat, cu o putere nominală de la câțiva zeci de Watt la 1kW pentru o sursă de tensiune de 24V.
Cu scopul de a reduce numărul total de componente necesare, controlerul de comutaţie integrat furnizează tensiunea atât modulului cât şi altor componente digitale din sistem.
Pentru o proiectare rapidă, TMCC160-EVAL este disponibil ca design de referinţă validat.
TMCC160 – Captură de ecran
Acest proiect de referinţă este divizat în blocuri de proiectare individuale, uşor adaptabile. Disponibil ca bloc de bază, TMCC160 motionCookie, împreună cu un exemplu perfect de etaj de ieşire şi circuitul necesar pentru aceasta, poate ajuta la măsurarea curentului pentru o putere a motorului de până la 500W.
Sunt de asemenea disponibile ca blocuri constructive şi unităţi de circuit pentru comunicarea prin RS232, RS485, sau CAN, precum şi pentru semnale de control analogice şi digitale.
Acestea pot fi cu uşurinţă adoptate în proiectele dezvoltatorului.
Unul dintre elementele cheie este reducerea la minim a timpului şi a costului de dezvoltare pentru servo-controlerele embedded, în acest scop fiind implementată pe microsistemul motionCookie o unitate de control orientată pe câmp, împreună cu controlere de viteză şi de poziţie.
Cu TMCL-IDE, disponibil gratis la CODICO, dezvoltatorii pot avea acum la îndemână o unealtă puternică pentru implementarea şi stabilirea rapidă a parametrilor unui sistem de control.
Ca supliment la protocolul TMCL, noii membri ai familiei motionCookie vor fi de asemenea disponibili cu pachete de protocoale standard industrial precum CANopen sau CANopen peste EtherCAT (CoE).
Contact:
Ivan Mitic – Tel: +43 1 86305 194
e-mail: ivan.mitic@codico.com
Johannes Kornfehl – Tel: +43 1 86305 149
e-mail: johannes.kornfehl@codico.com
CODICO | www.codico.com | https://www.codico.com/shop/en/highlights.html
