Senzori MEMS

Atingerea umană – tehnologia senzorială superioară conduce la mișcări robotice mai grațioase

Cu toții cunoaștem dansul robotic, în care noi oamenii încercăm să imităm mişcările nenaturale şi adesea neîndemânatice pe care le asociem cu androizii văzuţi în filmele SF. Percepţia mişcărilor robotice rezultă din sistemele de control imperfecte, în care reacţia în lipsa preciziei opreşte mişcarea până se atinge o poziţie de referinţă sau un punct final. Însă nu trebuie să fie aşa şi în niciun caz nu este ceea ce se doreşte de la roboţii din fabrici, care se deplasează fără efort în jurul liniilor de asamblare sau a depozitelor, cu o fluiditate a mişcării pe care nici oamenii nu o pot replica. În mod similar, uneltele robotice complexe utilizate de chirurgi şi oameni de ştiinţă nu ar avea valoare dacă nu ajung măcar la posibilităţile de mişcare ale operatorilor lor.

Read more