Coboți

Parte din angajamentul de a oferi cele mai noi soluții de automatizare companiilor din România,…

Universal Robots introduce noua platformă de ateliere „Seminar in the Box”, care este oferită tuturor gratuit

Construit să facă mai mult: UR16e extinde soluțiile de roboți colaborativi, oferind producătorilor care doresc să accelereze automatizarea capacitatea de a manipula încărcătură grea

Roboții colaborativi sau “coboții” reprezintă o dezvoltare captivantă pentru multe industrii, oferind posibilitatea creșterii productivității…

Schimbarea de paradigmă în acest domeniu a apărut atunci când acești coboți au putut să…

Industria modernă este transformată de noua generație de “roboți colaborativi” sau “coboți”. Aceste mașini lucrează…

Mergeți în orice fabrică de mari dimensiuni și veți vedea, probabil, roboți mari, grei, industriali,…

Controlul mișcării roboților moderni înseamnă adesea gestionarea mișcărilor de-a lungul sau în jurul mai multor axe. Chiar dacă sistemele electronice de ultimă generație reușesc să ofere din ce în ce mai ușor un control foarte precis al mișcării, proiectanții cer și mai multe performanțe de la acestea. Cu alte cuvinte, controlul mișcării rămâne o provocare semnificativă.
Având în vedere natura mecanică a roboticii, o parte din bucla de control va avea nevoie în mod invariabil de sisteme mecanice. Iar acestea aduc cu ele vibrații, jocuri în angrenaje, cupluri (momente), flexibilitate structurală și mulți alți factori. Aceasta înseamnă că este esențial să alegeți motorul potrivit pentru mișcarea dorită: un motor DC fără perii sau un motor pas cu pas este, în general, cea mai bună soluție în scenariile cu putere redusă sau moderată.