Înțelegerea intrărilor și ieșirilor din sistemele moderne de control ale roboților
Controlul mișcării roboților moderni înseamnă adesea gestionarea mișcărilor de-a lungul sau în jurul mai multor axe. Chiar dacă sistemele electronice de ultimă generație reușesc să ofere din ce în ce mai ușor un control foarte precis al mișcării, proiectanții cer și mai multe performanțe de la acestea. Cu alte cuvinte, controlul mișcării rămâne o provocare semnificativă.
Având în vedere natura mecanică a roboticii, o parte din bucla de control va avea nevoie în mod invariabil de sisteme mecanice. Iar acestea aduc cu ele vibrații, jocuri în angrenaje, cupluri (momente), flexibilitate structurală și mulți alți factori. Aceasta înseamnă că este esențial să alegeți motorul potrivit pentru mișcarea dorită: un motor DC fără perii sau un motor pas cu pas este, în general, cea mai bună soluție în scenariile cu putere redusă sau moderată.